歩行中につまづき、転倒してケガをしてしまいまいした。自転車あんしん保険で補償されますか？

補償対象外です。

自転車あんしん保険では自分のケガについては、所定の交通乗用具との衝突、接触などの交通事故または乗用具に搭乗中の事故によりケガをされた場合等に保険金をお支払いします。