二重に保険加入が成立してしてしまいましたが、どうすればよいですか？

保険加入をひとつ取り消してください。
保険始期日前の場合、専用webサイトから保険申込を取消できます。

■取消方法（1日プラン）
My SoftBank＞かんたん保険＞加入履歴・取消
http://my.softbank.jp/msb/d/service/hoken/top/top

■取消方法（月額型プラン）
My SoftBankにログイン＞ご加入状況・解約

出発予定日以降の場合は、損保ジャパン「ソフトバンクかんたん保険」お問い合わせセンターへお問い合わせください。