同行者が旅行に行けなくなって、キャンセルする場合の補償はありますか？

ありません。保険始期日前であれば、保険加入を取消できますので、人数変更の上、再度お申し込みください。

■取消方法（1日プラン）
My SoftBank＞かんたん保険＞加入履歴・取消
http://my.softbank.jp/msb/d/service/hoken/top/top

※出発後の加入プランの変更等はできません。