旅行をキャンセルした場合の費用は補償されますか？

補償対象外です。保険始期日前であれば、保険加入を取消できます。

■取消方法（1日プラン）
My SoftBank＞かんたん保険＞加入履歴・取消
http://my.softbank.jp/msb/d/service/hoken/top/top

※出発後の加入プランの変更等はできません。